На 7 октомври 1950 г. католическата монахиня Агнес Бояджиу, по-позната като Майка Тереза, получава благословията на Ватикана да основе „Мисионери на милосърдието“ като част от архидиоцеза на Калкута. По този начин папа Пий XII легитимира основаното от нея през 1948 г. училище за бедни.
Новият орден наброява едва 12 човека и декларира за своя мисия да се грижи за „бедните, голите, бездомните, сакатите, слепите, прокажените и всички които се чувстват нежелани и необичани, станали тежест за обществото и отхвърлени от всички.“
Благотворителната дейност на ордена в Индия е толкова успешна, че през 1965 г. папа Павел VI издава Хвалебствен декрет, с който позволява на Майка Тереза и нейните последователи да разширят своята дейност в която страна пожелаят.
Майка Тереза е лидер на ордена от основаването му до шест месеца преди нейната смърт на 05.09.1997 г.
Днес „Мисионери на миосърдието“ наброява над 4500 монахини, които ежедневно помагат на стотици хиляди хора из шест континента по света. Така например в Калкута орденът стопанисва 19 различни приюта за социално слаби.
Обучението на желаещите да се присъединят към „Мисионери на милосърдието“ трае до девет години и представлява комбинация от вероучение, история на католическата църква, практическо обучение на житейски умения свързани с работата на ордена и мисионерски стаж. Отказът от материалното е сред основополагащите учения на ордена; на монахините са позволени само няколко лични вещи – три традиционни синъо-бели сарита, две памучни тениски, пояс, чифт сандали, кръст и бореница. Също така разполагат със собствена чиния, прибори, кърпа, чанта от плат и молитвеник.
На 4 Септември 2016 година папа Франциск канонизира Майка Тереза като „Света Тереза Калкутска“, увековечавайки нейният невероятен принос към човечеството.
“Понякога смятаме че бедността е само да бъдеш гладен, гол и бездомен. Бедността на това да бъдеш нежелан, без обич и необгрижван е най-страшната бедност. За да излекуваме тази бедност трябва да започнем от собствените си домове.“
– Майка Тереза
ЕКИП – Експертен клуб за икономика и политика Едно различно мнение
